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Tofu aus der Verpackung nehmen, gründlich abtropfen lassen und in 1 cm dicke Scheiben schneiden.
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In einer Schüssel Olivenöl, Balsamico-Essig, gehackten Knoblauch, Oregano, Basilikum, Salz und Pfeffer zu einer Marinade verrühren.
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Die Tofuscheiben in der Marinade wenden, sodass sie vollständig bedeckt sind. Mindestens 30 Minuten marinieren lassen, für intensiveren Geschmack gerne länger.
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Grill vorheizen. Kirschtomaten waschen und trocknen.
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Die marinierten Tofuscheiben und Kirschtomaten auf den Grill legen. Tofu von jeder Seite etwa 4-5 Minuten grillen, bis er schöne Grillstreifen hat. Die Tomaten so lange grillen, bis sie leicht weich werden.
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Balsamico-Grilltofu und Kirschtomaten auf einer Platte anrichten und mit frischen Basilikumblättern garnieren.