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Heize den Grill auf mittlere Hitze vor.
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Entferne die Stiele der Champignons und hacke sie fein. Stelle die Kappen beiseite.
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In einer Pfanne das Olivenöl bei mittlerer Hitze erhitzen. Zwiebel und Knoblauch hinzufügen und 2-3 Minuten anbraten, bis sie weich sind.
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Füge die gehackten Champignonstiele hinzu und brate alles weitere 5 Minuten.
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Vom Herd nehmen und Petersilie, Basilikum, Thymian, Zitronenschale, Zitronensaft, Paniermehl, Salz und Pfeffer untermischen. Gut vermengen.
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Fülle die Champignonkappen mit der Kräutermischung.
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Lege die gefüllten Champignons auf den Grill und grille sie etwa 10-15 Minuten, bis sie weich sind.
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Mit frischen Kräutern garnieren und servieren.