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Tofu, Paprika, Zucchini, Zwiebel und Oliven in eine große Schüssel geben.
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In einer kleinen Schüssel Olivenöl, gehackten Knoblauch, Oregano, Thymian, Zitronensaft, Salz und Pfeffer verquirlen, um die Marinade herzustellen.
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Die Marinade über das Gemüse und den Tofu gießen und alles gut vermengen. Mindestens 30 Minuten im Kühlschrank marinieren lassen, idealerweise länger für intensiveren Geschmack.
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Gemüse und Tofu abwechselnd auf Spieße stecken. Übriggebliebene Marinade zum Bepinseln aufbewahren.
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Die Spieße bei mittlerer Hitze auf dem Grill oder in einer Grillpfanne von allen Seiten goldbraun grillen, dabei gelegentlich mit der restlichen Marinade bepinseln.
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Vor dem Servieren mit frischer Petersilie garnieren.