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In einer großen Schüssel Olivenöl, Sojasauce, Balsamico-Essig, Knoblauch, Thymian, Rosmarin, Salz und Pfeffer verrühren, um die Marinade herzustellen.
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Die geschnittenen Pilze, Paprika, Zucchini und Zwiebeln in die Marinade geben und alles gut vermischen. Lasse die Zutaten für mindestens 30 Minuten marinieren, damit sie die Aromen aufnehmen können.
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Währenddessen die Holzspieße, falls verwendet, in Wasser einweichen, um ein Verbrennen auf dem Grill zu vermeiden.
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Den Grill auf mittlere Hitze vorheizen.
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Die marinierten Gemüsestücke abwechselnd auf die Spieße stecken.
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Die Spieße auf den Grill legen und für etwa 10 Minuten grillen, dabei gelegentlich wenden, bis das Gemüse zart ist und schöne Grillmarken hat.
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Die Portobello-Pilz-Spieße vom Grill nehmen und sofort servieren.