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Erhitze das Olivenöl in einem mittelgroßen Topf bei mittlerer Hitze.
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Füge den fein gehackten Knoblauch hinzu und sautiere ihn, bis er weich und aromatisch ist, etwa 2 Minuten.
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Rühre das Tomatenmark ein und lasse es kurz mit anrösten, um die Aromen zu intensivieren.
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Gib den Agavendicksaft, Apfelessig, Wasser, Senf und Sojasauce hinzu. Mische alles gut durch.
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Füge das Paprikapulver und den Cayennepfeffer hinzu. Rühre um, bis alle Zutaten gut vermischt sind.
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Lasse die Soße bei niedriger Hitze für etwa 10-15 Minuten köcheln, bis sie leicht eingedickt ist. Rühre gelegentlich um.
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Schmecke die Soße mit Salz und schwarzem Pfeffer ab. Für eine feinere Konsistenz kannst du die Soße pürieren.
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Lasse die Soße abkühlen und übertrage sie in ein sauberes Glas oder eine Flasche. Im Kühlschrank hält sie sich bis zu zwei Wochen.